簡易檢索 / 檢索結果

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    橫向飛躍抓枝機器人之設計改良與運動控制研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 楊宗翰 指導教授:
    • 摘要 橫向飛躍握桿是一種模仿運動員以手指抓持突出壁面之橫桿的方式反覆擺盪後飛躍並抓握目標桿的特殊動作。本論文主要在探討本實驗室所開發之第二代與第三代橫向飛躍抓技機器人系統設計與運動控制效能。在機構設…
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    • 全文公開日期 2023/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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